rtu设备是什么意思,RTU应用及基础介绍
远程终端单元 (RTU) 是一种基于微处理器的电子设备，用于工业控制系统 ( ICS )，用于将各种硬件连接到分布式控制系统 ( DCS ) 或监控和数据采集 ( SCADA )。RTU 也称为远程遥测单元或远程遥控单元。
RTU 将传感器数据从控制回路中的输入流传递到输出流，然后转发到 ICS 中的集中控制。RTU 自动协商与本地或远程控制的连接。
RTU 监控模拟和数字现场数据。RTU 从监控目标工业过程变量的传感器获取数据，然后将该数据转发到集中监控和控制。RTU 的硬件包含连接数据输出流、通信协议和内置故障排除所需的设置软件。这些设备通常由带有直流转换器的交流电源供电，有时也由备用电池供电。
远程终端单元( RTU ) 是一种微处理器控制的电子设备，它通过将遥测数据传输到主系统并使用来自控制连接对象的主监控系统。[1]可用于 RTU 的其他术语是远程遥测单元和远程遥控单元。
RTU 监控现场数字和模拟参数并将数据传输到 SCADA 主站。它运行设置软件以将数据输入流连接到数据输出流、定义通信协议并解决现场安装问题。
一个 RTU 可能由一个复杂的电路卡组成，该电路卡由执行定制功能所需的各个部分组成，或者可能由许多电路卡组成，包括 CPU 或带有通信接口的处理，以及以下一项或多项：（ AI) 模拟输入、(DI) 数字（状态）输入、(DO/CO) 数字（或控制继电器）输出或 (AO) 模拟输出卡。
RTU 甚至可能是一个小型过程控制单元，带有用于 PID、报警、过滤、趋势和其他功能的小型数据库，并辅以一些BASIC（编程语言）任务。现代 RTU 通常支持可编程逻辑控制器的IEC 61131-3编程标准。由于 RTU 可能经常部署在管道和电网保护系统中，或其他难以到达或极端的环境中（例如在生物圈 2项目），要求它们在恶劣的条件下运行，并实施节能措施（例如在不使用时关闭 IO 模块）。例如，它通过 RS485 或多点配置中的无线通信链路进行通信。在这种类型的配置中，它是一个远程单元，用于收集数据并执行简单的控制任务。它没有移动部件并且使用极低的功率并且通常是太阳能的。
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 | ZHC4941是一款工业级4G RTU，提供8路DI、8路DO、8路AI和1路RS485/232接口，支持本地逻辑处理运算、自动采集主动上报、Modbus RTU/TCP自适应、自动校准阈值上报、组态软件对接、干湿节点IO检测等特色功能，支持一对一、多对一组网 |
 | ZHC495C是一款支持8路干（湿）节点检测、8路继电器（COM、NO）输出、1路RS485透传的网络IO产品，兼容Modbus RTU/TCP协议。以“远程控制”为功能核心，高度易用性，用户可方便快速的集成于自己的系统中，实现基于LTE、RS485的远程和本地控制。 |
 | ZHC492A是一款支持4路干（湿）节点检测、4路继电器（COM、NO、NC）输出、4路模拟量（电流4~20mA）检测、1路串口透传的网络IO产品，支持对接阿里云物联网平台。以“远程控制”为功能核心，高度易用性，用户可方便快速的集成于自己的系统中，实现基于LTE、RS485的远程和本地控制。 |
一个 RTU 包括几个主要组件。其中包括：(1) 通信接口，(2) 微处理器，(3)非易失性存储器，(4) 环境传感器，(5) 超驰传感器，以及 (6) 用于与设备或接口通信的总线板。该总线通常称为现场总线或设备总线。
多种标准（或协议）用于与 RTU 通信。这些包括通用和专有协议。也许最广泛使用的通用协议是 MODBUS。其他包括 ODBC、OPC 和 ISO控制器局域网(ISO 11898)。专有协议的示例包括 Weatherford 的 Baker 8800 协议和 Allen-Bradley 的数据高速公路。
RTU 可以有许多不同类型的接口板。这些接口板可以是数字的，也可以是模拟的，并且可以提供仅输入、仅输出或两者的组合。这些主要类型的接口板通常缩写为 AI、AO（模拟输出）、DI（数字输入）或 DO。接口板使用电线连接到物理对象。
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