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ModbusRTU是一种常用的串行通信协议，广泛应用于工业控制领域中的设备之间的数据通信。本文将详细介绍ModbusRTU的含义、工作原理和应用。
ModbusRTU协议是Modbus通信协议的一种，它是一种串行通信协议，由Modicon公司（现为施耐德电气公司）在20世纪70年代开发。ModbusRTU通常用于连接工业自动化设备，如PLC（可编程逻辑控制器）、传感器、伺服控制器、电机驱动器等。
ModbusRTU协议的工作原理如下：在ModbusRTU总线上，每个设备都有唯一的地址。通信开始时，由主设备（如PLC）发送起始信号，然后发送要通信的设备的地址。接下来，主设备和被通信设备通过串行通信线进行数据传输。在数据传输过程中，ModbusRTU协议使用二进制编码，即数据被转换为16进制数传输，通信速率可以从1200bps到115200bps不等。通信结束时，主设备发送停止信号。
ModbusRTU协议具有许多优点，例如灵活性、高效性和可扩展性。它可以通过串行通信连接多个设备，并支持长距离通信。此外，ModbusRTU协议还具有简单、易用和成本低等特点，因此在工业控制领域中得到了广泛应用。
ModbusRTU协议被广泛应用于各种工业自动化设备之间的通信和控制。例如，在工业制造中，PLC通过ModbusRTU协议与传感器、执行器等设备通信，实现生产过程的监测和控制；在智能建筑中，ModbusRTU协议可以被用于控制照明、空调、安防等设备；在能源管理中，ModbusRTU协议可以被用于监测和控制发电机、储能设备等。
总之，ModbusRTU是一种常用的串行通信协议，具有灵活性、高效性和可扩展性等优点，被广泛应用于工业自动化设备之间的通信和控制中。
