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RTU（全拼：Remote Terminal Unit）、DTU（全拼：Data Terminal Unit）和工业网关是在工业自动化领域中常见的设备。它们在工业数据采集、传输和通信方面发挥着重要的作用。尽管它们都具有相似的功能，但在设计、应用和工作原理方面存在一些区别。
1. RTU：RTU 是一种用于实时数据采集和控制的设备。它通常安装在现场，用于监测和控制传感器和执行器。RTU主要负责采集现场设备的数据，并将这些数据传输到中央控制室或监测系统。它能够对采集的数据进行处理并执行控制操作，如调整设备参数或发送报警信息。
2. DTU：DTU 是用于数据传输和通信的设备。它通常用于将采集到的数据通过无线或有线网络传输到远程服务器或云端。DTU可以将数据转换成标准的通信协议，如Modbus、DNP3等，并利用GPRS、3G、4G或以太网等网络进行传输。DTU更侧重于数据通信，而不是数据采集和处理。
3. 工业网关：工业网关是连接不同通信协议的设备之间的桥接器。它能够将来自不同设备的数据进行转换，并通过网络传输到目标设备或系统。工业网关通常支持多种通信协议，如Modbus、Ethernet/IP、Profibus等。它可以将不同类型、不同协议的设备连接在一起，实现数据的无缝集成和传输。
总的来说，RTU主要负责数据采集和控制，DTU主要负责数据通信，而工业网关则负责将不同设备和通信协议连接在一起。它们在工业自动化系统中常常结合使用，以实现数据的采集、传输和控制。内容推荐：DTU、RTU和边缘计算网关的联系与区别
