PLC中的常见十多种通信协议

通信协议是一组用于在网络设备之间通信（发送和接收数据）的规则。 通信协议是设备相互连接和通信的一种方式。如果没有通信协议，设备只能相互连接，而无法相互通信。 可以说 PLC 通信协议是 PLC 用来与各种现场设备、编程设备、其他 PLC、HMI、控制器、SCADA 等通信的通信协议。

以太网/IP

以太网/IP是一个开放的应用程序层协议。它仅用于家庭和商业目的。它不是为在工业应用中运行而设计的。它是标准以太网的高级版本。 该协议由 Rockwell Automation 开发。

Modbus

Modbus 是一种基于主从技术的协议，用于通过串行线路或以太网传输信息。进一步分为 Modbus RTU、Modbus ASCII 和 Modbus TCPIP。

Profibus 和 Profinet

PROFIBUS 是一种经典的串行现场总线;PROFINET 是一种工业以太网，特点是速度更快，带宽更大，消息更大。PROFIBUS 协议专为与分布式 I/O 设备（远程 I/O）进行高速通信而设计。PROFIBUS 系统使用总线主站轮询 RS485 串行总线上以多点方式分布的 DP I/O 设备。

EtherCAT

EtherCAT 最初由 Beckhoff Automation 开发，是一种实时工业以太网技术，专注于短周期时间 （<= 100 us）。每个设备都读取其帧中的数据，并在帧向下游传输时将数据插入到帧中。数据流可以小到几位到千字节的信息。如果控制器只从一台设备请求信息，那么与从所有设备收集信息相比，数据流将更短、更快。

Optomux

Optomux它是一种串行网络协议，工作在 RS-232/RS-485 上，工作在 ASCII 标准上。它由 Opto22 开发。与这些标准类似的协议是 Interbus 和 DirectNet。

DF-1

DF-1是一种异步面向字节的协议，用于与基于 RS-232 的 Rockwell 器件通信。

Interbus

Interbus是一种串行网络协议，工作在 RS-232/RS-485 上，工作在 RTU 标准上。由 Phoenix Contact 开发。

HostLink

HostLink该协议是基于 ASCII 协议开发的，该协议通常用于通过 RS232 或 RS422 进行通信。

Data Highway（DH+）

是Rockwell Automation 开发的协议，使用变压器耦合差分信号;这意味着发射机和接收站不需要处于相同的地电位。与差分信号概念一起工作。它使用两根线进行数据传输，数据用两根线的电压差表示。在这里，数据通过差分电压传输，噪声很容易在两条线中去除。它使用半双工传输进行通信。这是一个非常古老的协议，仅用于 Rockwell PLC。如今，它已经过时且很少使用。它适用于令牌传递协议，并使用带有 drops 的中继行。

Point to Point （PP）

顾名思义，Point to Point是一种用于在两个连接的设备之间进行通信的协议。是面向字节的，并且是全双工的。

Actuator-Sensor-Interface （ASI）

ASI用于通过一根两芯电缆连接现场中的所有传感器和执行器。ASI减少了将现场设备连接到 PLC 的布线和人力。它以主从技术工作。

CAN

CAN协议是一种应用层协议，它使用对等消息与各种设备通信。是一个多主站从属通信系统，并具有一个包含设备所有功能的对象字典。是一种实际的通信方式，具有实时数据 （PDO）、配置数据 （SDO）、时间戳、同步消息、紧急消息、启动消息、NMT 消息和错误控制消息以及其他数据的标准通信对象。在硬件配置中，需要在终端设备上终止以建立整个链路通信。

HART

HART它是一个混合的模拟 + 数字协议。HART 协议的主要优点是它可以通过 4-20 mA 模拟仪表电流回路进行通信，共享一对电线。