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ET3410+ET1020接入纵横云平台3.0

2025-06-16 15:00:07 阅读: 发布人:纵横智控

需求概述

本章节主要实现:ET3410(4G-RTU)级联一个或多个ET系列IO扩展模块,将IO数据点对接上云平台,实现远程监控。要实现此流程,需要做以下操作:

单个ET3410设备也可按照此文档进行配置,忽略对接ET1020的部分说明即可

1. 接线及通信参数设置

详细说明可仔细阅读使用说明:https://iotrouter.yuque.com/org-wiki-iotrouter-rlzwv5/et/kg6k1p4l14vw59cl

1.1. 接线

ET3410接上适配的12V电源,电源转换线为红接Vin(正),黑接GND(负)。

ET1020扩展模块通过级联通信线连接即可。

1.2. 参数设置

设备出厂站地址一般默认都为1,当需要多个ET3410/1020/1010设备级联通信时,需要通过拨码开关修改每个设备的地址,防止地址冲突导致通信异常。

1.3. 测试通信通过USB转485工具连接3410的485接口,使用ET3410配置软件,在快速测试页面,点击不同IO口的刷新按钮,即可获取到ET3410自身以及扩展模块的IO数量。如下图下图所示:DO/DI/AO/AI分别为4路,因为我这里级联只有一台ET3410+一台ET1020,说明级联通信正常(也可通过指示灯判断级联通信,详情请看使用说明),接下来对接平台3.0设置。


ET3410+ET1020接入纵横云平台3.0

2. 设备端配置

对接平台3.0设备需要配置的参数如下:

地址/IP:modbus.dtuip.com

端口号:6651

注册包类型:SN

模式:连接时发送

心跳包使能:启用

周期:60

内容:Q

通过usb转485工具连接设备和电脑,启用设备的一路socket,按照上述配置参数填入后,并保存,然后重启设备生效。

ET3410+ET1020接入纵横云平台3.0

3. 平台端配置

3.1. 平台添加ET3410

平台3.0地址:app.iotrouter.com

平台3.0注册邀请码:882261310

序列号:为设备SN,需要将SN发客服或技术添加到后台才可使用

SN发客服生成序列号后,将SN复制粘贴到序列号栏,数据点位名称可以自行修改,确认参数无误后,滑到页面最下面点击创建设备,来到监控中心,看到已连接并能控制,即已完成ET3410对接平台3.0的操作。

 

3.2. 添加扩展ET1020/IO数据点

因为ET3410的序列号模板只有自身IO的数据点,接ET1020/ET1010等扩展IO模块时,需要额外对这些IO口做一个数据点的追加,才能在平台上对这些点位做一个展示呈现


3.2.1. 追加数据点

本案例只接了一个ET1020,我们需要同时监控它的所有IO数据,需要在平台ET3410设备的基础上追加4个AI/4个AO数据点即可。

平台追加数据点流程:设备管理->设备列表->编辑设备->追加传感器->保存设备

 

3.2.2. 追加数据点的读写指令设置

平台上追加的数据点,还需要对数据点的读写指令进行设置,这个是平台构造Modbus采集指令的必要条件。

参数包括:从站地址/功能码/偏置/数据格式/采集周期

ET1020读写指令参数设置:

 

从站地址:以ET3410主机地址为准(出厂默认为1,以实际设置为准)

 

功能码:

AI:04只读

AO:03读写

DO:01读写

DI:02只读

 

偏置:

AI:从主机开始计,第一路AI填1,第二路为2,依次累加

AO:从主机开始计,第一路AO填1,第二路为2,依次累加

DI:从主机开始计,第一路DI填1,第二路为2,依次累加

DO:从主机开始计,第一路DO填1,第二路为2,依次累加

填写说明:填十进制寄存器地址,例如0X0000(十进制地址为40001),此处只需填1,无需寄存器类型标识

详情参看ET1020使用说明的寄存器地址说明。

 

数据格式:

AI:16位 无符号数

AO:16位 无符号数

 

采集周期:自定义(最小为1,单位秒)

此处为语雀内容卡片,点击链接查看:https://iotrouter.yuque.com/org-wiki-iotrouter-rlzwv5/et/ungsp8xq2g38pw2h?inner=xRMJ8

读写指令设置流程:设备管理->设备列表->设置连接->读写指令设置->确定

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4. 测试

上述操作完成后,观察到主机ET3410的DO1,DO2以及从机ET1020的AO1,AO2都能通信成功。整个流程配置完成。

注意

级联模块的485已经被通信占用,不支持外接485传感器,需要外接传感器可以接到首台主机的485口上

平台显示AI值,实际值是4-20mA对应的工程值4000-20000,所以要在平台上显示4-20mA,就需要设置上行映射将数据处理一下(不设置映射的情况下,4mA时平台上值会显示4000)。

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平台给AO写值,如果没有做下行映射处理,比如写10mA,应按照设备实际的处理值输入10000,设置下行映射4-20<---->4000-20000,此时写10mA,输入10即可

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如果我们追加数据点后,发现监控中心还是显示未连接等情况,可以到读写指令设置里面查看是否有配置相关参数,没有的话平台是没法进行数据采集的,需要自行补齐。

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