Modbus主站/从站与IEC104从站双向协议转换-EG网关

本文主要实现的功能是：使用EG系列网关完成Modbus协议与IEC104从站协议之间的双向协议转换。其中Modbus协议包括：Modbus TCP主站 / Modbus RTU主站 / Modbus TCP从站 / Modbus RTU从站。IEC104从站协议指的是网关作为IEC104从站和其它电力网关作为IEC104主站之间的通信协议。

Modbus RTU与Modbus TCP协议的区别在网关上的体现仅仅是一个配置项，因此不单独区分介绍，案例演示过程中会有说明。

综上所述，案例演示分为两个部分：

Modbus主站与IEC104从站

需求概述

本章节主要实现一个需求：使用EG系列网关实现Modbus主站和IEC104从站之间的双向协议转换。适用场景是：EG系列网关作为Modbus主站读取传感器的数据，然后将读到的数据映射成IEC104从站的遥信遥测数据，等待IEC104主站来读取；同时也能接收IEC104主站的遥调遥控命令，并将遥调遥控数据写入到Modbus传感器。

网络拓扑

准备工作

1. Modbus点位表

2. 104点位表

3. 点位映射关系

遥控104从站写入Modbus从站：

通过写104的地址24577，将值写入Modbus的00001寄存器

通过写104的地址24578，将值写入Modbus的00002寄存器

读取Modbus从站数据写入104从站（外部104主机可通过遥测读取）：

读取Modbus的40001，将值写入104的地址16385

读取Modbus的40002，将值写入104的地址16386

需求分析

网关配置：

第一步：采集Modbus数据

第二步：添加104从站

第三步：Modbus主站数据映射到104从站

第四步：104主站数据写入Modbus从站

第五步：自动运行

需求实现

第一步：采集Modbus数据

采集Modbus请参考其他案例，此处不做重点介绍。下图为采集到Modbus RTU数据后，将数据打印输出：

此处为语雀内容卡片，点击链接查看：https://iotrouter.yuque.com/zn3vdn/eg8000/hn4q2114580z53bu

第二步：添加104从站

104从站详细配置请参考其它案例，此处不做重点介绍。此处仅展示本示例所需配置：

此处为语雀内容卡片，点击链接查看：https://iotrouter.yuque.com/zn3vdn/eg8000/drq7xo13npfrqk5v

第三步：Modbus主站数据映射到104从站

点击注入节点 1，启动Modbus数据采集流程，通过Modbus主站请求节点读取寄存器数据（电脑端Modbus Slave软件模拟从站），经Modbus主站解析节点解析后，将数据写入104从站。

第四步：104主站数据写入Modbus从站

网关通过IEC104 Server节点，接收外部104主站遥控指令并解析后，将数据传递至Modbus 主站请求节点，将数据写入到Modbus从站。

第五步：自动运行

配置注入节点为周期性触发，周期设为每 5 秒执行一次。

为保证数据转换有序进行，采集周期依据实际情况而定。

流程源码：https://iotrouter.yuque.com/zn3vdn/eg8000/mhsbhmwylcvyhdt1

Modbus 从站与IEC104从站

需求概述

本章节主要实现一个需求：使用EG系列网关实现Modbus从站和IEC104从站之间的双向协议转换。适用场景是：EG系列网关作为IEC104从站接收IEC104主站的遥调遥控命令，然后将遥调遥控的数据映射为Modbus寄存器，并作为Modbus从站供外部Modbus主站读取；同时网关也能接收外部Modbus主站的写数据命令，并将数据映射成IEC104从站的遥信遥测数据，等待IEC104主站来读取。

这样即实现了，外部Modbus主站可以采用Modbus协议和IEC104主站实现数据双向通信。

网络拓扑

准备工作

1. Modbus点位表

2. 104点位表

3. 点位映射关系

遥控104从站写入Modbus从站：

外部104主站下发遥控指令，写入104从站的遥控点24577，104从站节点将值输出映射到Modbus从站的00001寄存器

外部104主站下发遥控指令，写入104从站的遥控点24578，104从站节点将值输出映射到Modbus从站的00002寄存器

控制Modbus从站写入104从站：

外部Modbus主站下发写指令，写入Modbus从站的40001寄存器，Modbus从站节点将值输出映射到104从站的遥测点16385

外部Modbus主站下发写指令，写入Modbus从站的40003寄存器，Modbus从站节点将值输出映射到104从站的遥测点16386

需求分析

网关配置：

第一步：添加Modbus从站

第二步：添加串口节点

第三步：添加104从站

第四步：Modbus从站和104从站数据交互

需求实现

第一步：添加Modbus从站

Modbus从站详细配置请参考其它案例，此处不做重点介绍。此处仅展示本示例所需配置：

此处为语雀内容卡片，点击链接查看：https://iotrouter.yuque.com/zn3vdn/eg8000/ez6ci1bzet4og5gl

第二步：添加串口节点

串口节点用于外部Modbus主站与网关Modbus从站通信，详细配置请参见其他案例，此处仅展示本示例所需配置：

此处为语雀内容卡片，点击链接查看：https://iotrouter.yuque.com/zn3vdn/eg8000/aa5zmwb55m6dbzzz

第三步：添加104从站

104从站详细配置请参考其它案例，此处不做重点介绍。此处仅展示本示例所需配置：

此处为语雀内容卡片，点击链接查看：https://iotrouter.yuque.com/zn3vdn/eg8000/drq7xo13npfrqk5v

第四步：Modbus从站和104从站数据交互

流程源码：https://iotrouter.yuque.com/zn3vdn/eg8000/mhsbhmwylcvyhdt1