AllenBradley节点用于和罗克韦尔品牌的PLC进行读写通信-成都纵横智控

AllenBradley节点用于和罗克韦尔品牌的PLC进行读写通信

2025-09-18 11:00:53 阅读：发布人：纵横智控

概述

AllenBradley节点用于和罗克韦尔品牌的PLC进行读写通信。

协议

EtherNet/IP | MicroCIP | PCCC | DF1。

节点使用

正确连接PLCPLC 物理连接分为使用网口连接、使用串口连接。两种连接方式的参数配置分别如下，需要向PLC工程师或者业主方索取：【网络参数】地址：PLC的IP地址。端口：PLC的端口号。连接超时：连接超时时间，超时后重连。通讯超时：等待PLC响应的时间，如果是负数则不等待。节点的具体使用说明，请参考：https://iotrouter.yuque.com/zn3vdn/eg8000/vw4fa0mibhixgocn

AllenBradley节点用于和罗克韦尔品牌的PLC进行读写通信

更多参数

在使用不同协议进行PLC数据读写时，会有一些不同的参数设置，特别说明如下：

EtherNet/IP

Slot：槽号。默认： 0。【按16进制填写】。

Router：路由，实现复杂通信。默认：空。【按16进制填写】。地址示例

地址类型	描述信息	位	字	备注
A1	全局变量名	√	√	必须和PLC实际数据对应
type=0xDA;A2	携带类型	√	√	当标签类型特殊时，可以手动携带类型才能正确写入
x=0x52;A3[0]	使用片段读取	√	√	当地址的数据非常大的时候，可以使用片段读取，地址前加 x=0x52
class=0x6b;0xf68f	符号实例地址	√	√	也可以写成class=107;6319，class是类ID，右侧是实例ID
Program:MainProgram.A1	局部变量名	√	√	如果变量是局部的，前面带上程序名
slot=2;A1	全局变量名	√	√	地址也可以携带额外的slot信息
i=A[0]	全局变量名	√	√	如果A在PLC是基于uint类型的bool数组，可以使用这种访问每个位
B[0]	全局变量名	√	√	如果B是数组，则可以使用索引访问每个元素
C[0,1]	全局变量名	√	√	如果C是二维数组，则可以使用索引访问每个元素

MicroCIP

Slot：槽号。默认： 0【按16进制填写】。

Router：路由，实现复杂通信。默认：空【按16进制填写】。

地址示例

地址类型	描述信息	位	字	备注
A1	全局变量名	√	√	必须和PLC实际数据对应
type=0xDA;A2	携带类型	√	√	当标签类型特殊时，可以手动携带类型才能正确写入
x=0x52;A3[0]	使用片段读取	√	√	当地址的数据非常大的时候，可以使用片段读取，地址前加 x=0x52
class=0x6b;0xf68f	符号实例地址	√	√	也可以写成class=107;6319，class是类ID，右侧是实例ID
Program:MainProgram.A1	局部变量名	√	√	如果变量是局部的，前面带上程序名
slot=2;A1	全局变量名	√	√	地址也可以携带额外的slot信息
i=A[0]	全局变量名	√	√	如果A在PLC是基于uint类型的bool数组，可以使用这种访问每个位
B[0]	全局变量名	√	√	如果B是数组，则可以使用索引访问每个元素
C[0,1]	全局变量名	√	√	如果C是二维数组，则可以使用索引访问每个元素

PCCC

地址示例

地址类型	描述信息	位	字	备注
A9:0	ASCII	√	√
B2:0	Bit	√	√
N2:0	Integer	√	√
L17:0	Long Integer	√	√
ST2:0	string	√	√
F8:5	Floating	√	√
S:1/15	Status	√	√
C2:0	Counter	√	√
T2:0	Timer	√	√
I:1/15	Input	√	√
O:0/15	Output	√	√

DF1

站号：通信站号。默认： 1【按16进制填写】。

来源节点：协议格式。默认： 1。

目标节点：启用和校验。默认： 2。地址示例

地址类型	描述信息	位	字	备注
A9:0	ASCII变量	√	√	如果访问位 A9:0/1 或 A9:0.1
B9:0	Bit变量	√	√	如果访问位 B9:0/1 或 B9:0.1
N9:0	Integer 变量	√	√	如果访问位 N9:0/1 或 N9:0.1
F9:0	Float point	√	√	如果访问位 F9:0/1 或 F9:0.1
ST1:0	String	√	√
C9:0	Counter	√	√	如果访问位 C9:0/1 或 C9:0.1
I9:0	Input	√	√	如果访问位 I9:0/1 或 I9:0.1
O9:0	Output	√	√	如果访问位 O9:0/1 或 O9:0.1
R9:0	Control	√	√	如果访问位 R9:0/1 或 R9:0.1
T9:0	Timer	√	√	如果访问位 T9:0/1 或 T9:0.1
L9:0	long integer	√	√	如果访问位 L9:0/1 或 L9:0.1
s=2;N9:0	Integer 变量	√	√	可以携带站号信息
s=2;dst=1;src=2;N9:0	Integer 变量	√	√	可以携带目标信息，原始站号信息