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本章实现的场景是：ET101连接一个RS485的温湿度传感器（Modbus协议），将传感器数据上报到纵横云平台3.0。
结构框图如下所示：
1. 连接EP101
1.1. 准备工作
请提前准备好：EP101、温湿度传感器、USB转485工具、电脑、https://iotrouter.yuque.com/zn3vdn/ep/erb0psv14hqn4wuz
传感器是Modbus协议，需提供Modbus通信地址、寄存器地址、串口波特率等信息。如不清楚，请向传感器厂家索取。本示例中使用的传感器参数如下：
Modbus通信地址：01
寄存器地址：
串口波特率：
1.2. 接线
电源：EP101的VCC接DC12V的正极，EP101的GND接DC12V的负极。传感器的电源接线请严格遵循传感器的使用说明书。
RS485：传感器的A接EP101的A，传感器的B接EP101的B。为了方便调试与配置，USB转485工具的A连接EP101的A，USB转485工具的B连接EP101的B，如图所示：
1.3. 修改EP101串口参数
EP101和传感器的串口参数需保持一致，才能互相通信。因此，需要根据传感器的串口参数修改EP101的串口参数。（若默认参数一致，可跳过此步）具体设置如下：
波特率要和传感器保持一致才能通信。
传感器的响应数据（即 EP101 通过 RS485 接收到的传感器数据），需传输至 Modbus 主机，方可进行解析操作。
1.4. 测试接线是否正确
通过EP101的配置软件可以发送传感器的采集指令，若有回复，则表示通信成功，即接线正确。
本示例中传感器数据采集指令如下（传感器厂家提供）：
2. 配置EP101连接参数
对接平台3.0设备需要配置的参数如下：
IP域名：1883.dtuip.com
端口：1883
客户端ID：SN（序列号）
用户名：平台3.0登录账号
密码：平台3.0登录密码
发布主题：SN（序列号）
订阅主题:SN/+
配置连接1：
若需平台对 DO进行控制，需将数据流向选择为 DO 逻辑（IO 口具体情况由设备型号决定）
若需平台对 AO进行设置，需将数据流向选择为 AO 逻辑（IO 口具体情况由设备型号决定）
本机IO口配置（如果型号为EP100忽略这一步）：
3. Modbus主机配置
3.1. 基础配置
3.2. Modbus寄存器配置
同指令使用时，需严格遵守Modbus协议中关于寄存器读取最大长度的限制！
若长度超出协议规定最大长度，请单独创建一条指令添加
上述配置完成后重启设备
4. 平台配置
4.1. 添加EP101
平台3.0地址：app.iotrouter.com
序列号：设备SN，需要将SN发客服或技术支持添加后才能使用
添加设备，将SN复制粘贴到序列号栏，默认模板会显示ET101自带的DI/DO接口，点位名称可自行修改，确认参数无误后，滑到页面最底部点击确定。确认后回到监控中心，稍等片刻即可看到EP101在线。具体操作如下所示：
此处为语雀视频卡片，点击链接查看：https://iotrouter.yuque.com/zn3vdn/ep/gkzqm4k2ev8vu6u5
添加IO标识符（IO标识符固定值，只需要和图中填写一致即可绑定点位）绑定设备，即可在监控中心查看本机IO数据：
设备管理 -> 设置连接
操作视频：
此处为语雀视频卡片，点击链接查看：https://iotrouter.yuque.com/zn3vdn/ep/gkzqm4k2ev8vu6u5
4.2. 添加传感器点位
设备管理 -> 编辑传感器 -> 添加传感器
绑定传感器点位标识符：
设备管理 -> 设置连接
操作视频：
此处为语雀视频卡片，点击链接查看：https://iotrouter.yuque.com/zn3vdn/ep/gkzqm4k2ev8vu6u5
添加完成后可在监控中心查看数据：
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