工业级定位模块

由纵横智控研发的ZHC492CG，是一款4G工业级定位模块，采用北斗+GPS双模定位。同时该款产品支持 4 路干（湿）节点检测、4 路继电器（COM、NO、NC）输出、4 路模拟量（电流 4~20mA）检测、1 路 RS485 透传的网络 IO 产品，兼容 Modbus RTU/TCP 协议。以“远程控制”为功能核心，高度易用性，用户可方便快速的集成于自己的系统中，实 现基于 LTE、RS485 的远程和本地控制。

产品功能：

√ 支持 JSON、 Modbus RTU/TCP

√ 4路继电器输出

√ 4路DI（干/湿节点）输入

√ 4路模拟量（电流）输入

√ TCP_Client/ MQTT_Client

√ 设定时间点触发动作

√ 云转发、云组网

√ 本地逻辑、设备间逻辑

√ 网络注册包、心跳包

√ 硬件看门狗

√ 数据触发、定时上报

√ 远程配置、远程升级

√ 上位机支持配置文件导入导出

2021年12月27日中国政府向全球宣布，北斗卫星导航系统（ＢＤＳ）即日起正式向亚太地区免费提供高质量全天候的导航、定位、授时和测速服务［１］。北斗系统是我国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统，计划２０２０年全面建成，和美国的全球定位系统（ＧＰＳ）、俄罗斯的格洛纳斯（ＧＬＯＮＡＳＳ）、欧洲的伽利略卫星导航系统（Ｇａｌｉ－ｌｅｏ）被全球卫星导航系统国际委员会（ＩＣＧ）确定为全球四大卫星导航系统。

我国正加快北斗卫星导航系统的建设，对于涉 及国家经济、公共安全的重要行业领域采用逐步过 渡到北斗卫星导航兼容其它卫星导航系统的服务 体 制。国 外 企 业 利 用 其 在 ＧＰＳ 领域中积累的技 术、产品和品牌等优势，竞相抢 夺 中 国 市 场［２］。要 在较短时间内完成北斗在国家经济安全领域的推 广应用和在大众市场的迅速推广，首要是设计出拥 有核心自主知识产权的接收机芯片［３］；其次是快速 推出管脚尺寸兼容、接口协议兼容、功耗相当、价格 适中的北斗模块，原位替换 ＧＰＳ模块。

GPS模块可划分为RF单元、引擎单元和CPU处理单元三个部分，GPS芯片发展就是这三个单元融合的过程。第一代：20世纪90年代，３段式设计，集成度低，三部分电路都是分立芯片，如图１所示中各个模块所示；第二代：２０世纪末，２段式设计，ＬＮＡ、滤波器、混频器、频率合成器及振荡器等整合在一块ＲＦ芯片；基带处理则整合了引擎、CPU、内存、电源管理及时钟等。

关键词：4G RTU