一分钟读懂AOD&AOA测距原理

针对室内环境无法运用卫星定位的问题，现在市场上已经有了许多不同的室内定位技能。常见的室内无线定位技能有：Wi-Fi、蓝牙、红外线、超宽带、RFID、ZigBee等。蓝牙作为一种短间隔低功耗的无线传输技能，在室内装置恰当的蓝牙局域网接入点后，将网络装备成根据多用户的根底网络连接形式，并环绕蓝牙局域网接入点始终是这个微网络的主设备，这样经过检测信号强度就能够得到用户的方位信息。

什么是AOA&AOD定位？

在蓝牙5.1协议中提出了两种新的愈加准确的定位办法。一种是抵达视点（AOA），领一种是脱离视点（AOD）。

AOA定位：即蓝牙接纳器具有复数个天线，发射天线与每个接纳天线间隔有差异，故发射出的信号在每个接纳天线有接纳时差，就能够核算出相位差。

AOD定位：则是经过蓝牙的定位信标经过天线阵列宣布信号，而接纳设备经过单根天线接纳信号，经过解码接纳信号核算出信号的发送方向。

经过这种三角的间隔丈量，能轻松完成较高准确度的实时室内定位。值得一提的是，不管AOA仍是AOD定位，都需求环绕发射端与接纳端之间的环境空阔无阻挠，当两者之间有显着的障碍物阻挠时，蓝牙的信号强度会有所下降，必然会导致定位的准确度会有很显着的下降。

这种寻向功用选用的是同相、正交采样来丈量出天线的接纳相位。例如在抵达视点的丈量办法中，信号进程是经过阵列中的一切的天线，顺次依照预先设计好的天线次序进行测试数据发送。选用数据经过主机的控制器接口传递到设备内部的蓝牙协议栈中，运用协议栈中的算法运算来承认一台设备处于另一台设备的什么方向上，在经过复数的天线定向，承认设备处于另一台设备的哪个方位上。

在整个运用，用于盯梢设备的实时定位体系设备会调用装置在整个场景中的复数个固定方位的蓝牙接纳器，这个设备一般被称为定位器。定位器会连接到整个体系的数据中心，即会集服务器上。将蓝牙发射器放到需求盯梢方位的物体上，发射器会以必定的周期向四周发送定位类型，定位体系会经过每次的信号来大致核算每一个发射器的方位。用户都能够经过拜访手机等运用终端的运用程序来查询详细的蓝牙定位信标，运用程序能够终究靠即时接纳到的信号质量来推算出所查询信标的实时方位，并将其显示出来。

相对其他室内定位技能，AOA、AOD定位的定位精度愈加准确，而且选用蓝牙技能，能够与用户手机直接适配，运用愈加灵敏、便利，适合于室内导航等运用。关键词：高性价4G RTU