应用案例
APPLICATION CASES
适配PLC：CX5120
Ads协议采用网口通信的方式，因此，只需要保证网关的LAN口和倍福PLC的IP在一个网段即可。
| 倍福PLC | |
IP 地址 | 192.168.1.130 | 192.168.1.124 |
2.1. 打开TwinCAT软件，点击系统配置，选择目标系统
2.2. 选中目标PLC
2.3. 给PLC设置静态路由
此处连接设备IP即为连接PLC的EG网关的IP
2.4. 确认PLC的AMS NetID
3.1. PLC连接设置
从左侧拖入一个Beckhoff节点，双击打开设置页面，根据PLC的网口参数填写配置如下：
协议：选择Ads 地址：填写PLC地址，本例为192.168.1.124 端口：填写PLC连接端口，一般默认48898 连接超时：2000 通讯超时：2000 更多参数： TargetNetId：PLC本身AMS NetId,本示例为5.10.211.48.1.1:801 SenderNedId：这里为手动添加给PLC的静态路由的AMS NetId，本示例为：192.168.1.130.1.1 |
3.2. 数据点位设置
在Beckhoff节点的参数列表内填写要读取的数据点，数据点填写完成后，会按照设定的频率自动读取PLC的数据。
数据点一般PLC工程师会提供，拿到点位表后，按照网关要求的格式填写数据点，具体对应关系可以参考：
此处为语雀内容卡片，点击链接查看：https://iotrouter.yuque.com/zn3vdn/eg8000/qvac9ng0ze12zs3t
本例程读取I6.2地址的数据，在参数列表，依次填写分组（非必填）/地址/名称（非必填）/数据类型，定时2秒循环读取，如图所示：
3.3. 测试
点击部署，观察每隔2秒会打印一条数据，观察读到的数据点结果为：I6.2：false。通信成功！
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