Fanuc节点实现Fanuc CNC机床数据采集-EG网关-成都纵横智控

Fanuc节点实现Fanuc CNC机床数据采集-EG网关

2025-09-19 11:00:35 阅读：发布人：纵横智控

概述

Fanuc节点支持 Fanuc CNC 机床数据采集。

支持 Fanuc Series 0iD、0iF、30i、31i、32i及35i系列。

使用说明

Fanuc节点实现Fanuc CNC机床数据采集-EG网关

准备工作

1.工程师已知晓CNC的IP地址。

2.工程师已知晓需要采集的CNC点位信息。

硬件连接示意

Fanuc节点实现Fanuc CNC机床数据采集-EG网关

配置网关

1.网关的网络配置请参考https://iotrouter.yuque.com/org-wiki-iotrouter-rlzwv5/eg8000/ypspb089bww98dqi。

2.进入"可视化编程"。

Fanuc节点实现Fanuc CNC机床数据采集-EG网关

3.选择Fanuc节点。

配置要连接的CNC IP地址，端口默认8193。选择要读取的点位。

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4.部署节点，测试数据。

Fanuc节点实现Fanuc CNC机床数据采集-EG网关

5. 结合其它节点，完成数据处理。

配置参数释义

名称	属性	备注
名称	节点名称	客制化节点在流程中显示的名称
目标IP	CNC IP 地址
目标端口	CNC IP 端口
连接超时	连接失败后距离发起下一次连接的等待时间	单位：ms
心跳时间	TCP协议保活时间	单位：ms
数据超时	单次数据交互的等待时间	单位：ms
循环等待	当此项大于0时，开启周期采集	一个采集周期(非强实时)=n*循环间隔(超时时间)+循环等待。单位：ms
数据间隔	单次数据交互后，距离下一次发起数据交互的时间	此项为0时不进行等待，但需考虑cnc的应答机制，在高频率交互下，部分CNC会出现蓝屏、乱码的情况。单位：ms

输入

Fanuc节点支持外部注入msg实现点位单独读取。

Fanuc节点实现Fanuc CNC机床数据采集-EG网关

msg.payload = {

"func": [20, 21, 22, 23, 24],

"key": ["aaa", "bbb", "ccc", "ddd", "eee"],

"output": 1

}

/*func : 控制字段 */

/* 系统状态 - 0*/

/* 报警信息 - 1*/

/* 坐标数据 - 2*/

/* 程序列表 - 3*/

/* 当前程序名 - 5*/

/* 主轴转速进给 - 6*/

/* 伺服负载 - 7*/

/* 刀具补偿 - 8*/

/* 程序路径 - 12*/

/* 工件尺寸 - 13*/

/* 报警代号 - 17*/

/* 机床时间 - 18*/

/* 已加工数量 - 20*/

/* 总加工数量 - 21*/

/* 系统语言 - 22*/

/* 读当前程序 - 23*/

/* 开机时间 - 24*/

/* 运行时间 - 25*/

/* 切削时间 - 26*/

/* 循环时间 - 27*/

/* 当前刀具号 - 28*/

/* 操作信息 - 29*/

/* 系统信息 - 30*/

/* 轴名称列表 - 31*/

/* 主轴名称 - 32*/

/* 设定主轴倍率-33*/

/* 设定进给倍率-34*/

/*key : 自定义的对象名，用于输出 */

/*output：输出选项：0-分散；1-合并 */

输出

属性	示例
系统状态	msg.payload.statusInfo msg.payload.statusInfo.WorkMode 枚举值：['MDI', 'AUTO', 'ERR', 'EDIT', 'HANDLE', 'JOG', 'TeachInJOG', 'TeachInHandle', 'INCfeed', 'REFerence', 'ReMoTe'] msg.payload.statusInfo.RunStatus 枚举值：['RESET', 'STOP', 'HOLD', 'START', 'MSTR']
报警信息	msg.payload.alarm
坐标数据	msg.payload.allCoors.absolute 绝对 msg.payload.allCoors.machine 机械 msg.payload.allCoors.relative 相对
程序列表	msg.payload.programList
当前程序名	msg.payload.programCurrent
主轴转速进给	msg.payload.spindleSpeedAndFeedRate
伺服负载	msg.payload.axisLoad
刀具补偿	msg.payload.cutters
程序路径	msg.payload.currentForegroundDir
工件尺寸	msg.payload.deviceWorkPiecesSize
报警代号	msg.payload.alarmStatus
机床时间	msg.payload.date
已加工数量	msg.payload.currentProduceCount
总加工数量	msg.payload.expectProduceCount
系统语言	msg.payload.language
读当前程序	msg.payload.currentProgram
开机时间	msg.payload.boottime
运行时间	msg.payload.runtime
切削时间	msg.payload.cuttime
循环时间	msg.payload.cycletime
当前刀具号	msg.payload.cutterNumber
操作信息	msg.payload.peratorMessage
系统信息	msg.payload.sysInfo
轴名称列表	msg.payload.axisNames
主轴名称	msg.payload.spindleName
设定主轴倍率	msg.payload.setSpindleSpeed
设定进给倍率	msg.payload.setFeedRate