Siemens节点实现Siemens CNC 机床数据采集-EG网关

名称

节点名称

客制化节点在流程中显示的名称

目标IP

CNC IP 地址

目标端口

CNC IP 端口

连接超时

连接失败后距离发起下一次连接的等待时间

单位：ms

心跳时间

TCP协议保活时间

单位：ms

数据超时

单次数据交互的等待时间

单位：ms

循环等待

当此项大于0时，开启周期采集

一个采集周期(非强实时)=n*循环间隔(超时时间)+循环等待。单位：ms

数据间隔

单次数据交互后，距离下一次发起数据交互的时间

此项为0时不进行等待，但需考虑cnc的应答机制，在高频率交互下，部分CNC会出现蓝屏、乱码的情况。单位：ms

版本号

msg.payload.version

string

系统类型

msg.payload.cncType

string

序列号

msg.payload.cncId

string

操作模式

msg.payload.modeInfo

枚举值:["JOG","MDA","AUTO","OTHER","REFPOINT"]

string

运行状态

msg.payload.stateInfo

枚举值:["RESET","STOP","START","SPENDLE_CW_CCW","OTHER"]

string

加工计件

msg.payload.productCounts

double

循环时间

msg.payload.cyctime

double

剩余加工时间

msg.payload.remtime

double

程序名

msg.payload.prgName

string

设定进给速度

msg.payload.setFeedSpeed

double

实际进给速度

msg.payload.actFeedSpeed

double

设定主轴速度

msg.payload.setSpSpeed

double

实际主轴速度

msg.payload.actSpSpeed

double

轴名称

msg.payload.axisName

string

进给倍率

msg.payload.feedRate

double

主轴倍率

msg.payload.sFeed

double

机械坐标X

msg.payload.macPosx

double

机械坐标Y

msg.payload.macPosy

double

机械坐标Z

msg.payload.macPosz

double

相对坐标X

msg.payload.relPosx

double

相对坐标Y

msg.payload.relPosy

double

相对坐标Z

msg.payload.relPosz

double

剩余坐标X

msg.payload.remPosx

double

剩余坐标Y

msg.payload.remPosy

double

剩余坐标Z

msg.payload.remPosz

double

刀具号

msg.payload.toolNum

number

长度补偿X

msg.payload.lengthX

double

长度补偿Z

msg.payload.lengthZ

double

半径补偿编号

msg.payload.dNum

number

长度补偿编号

msg.payload.hNum

number

磨损半径

msg.payload.radius

double

刀沿位置

msg.payload.edg

double

报警数量

msg.payload.alarmMsgNum

number

报警号

msg.payload.alarmMsg

number

加工代码

msg.payload.prgContent

string

母线电压

msg.payload.voltage

float

母线电流

msg.payload.current

float

功率

msg.payload.load

float

温度

msg.payload.temper_a1

float