Modbus协议简介及Modbus RTU CRC校验码计算方法

Modbus是美国Modicon公司(即现在的Schneider Electric公司)于1979年开发的一种通信协议，其目的是采用一根双绞线实现多个设备之间的通信。Modbus很快就成为自动化工业领域事实上的标准，Modicon公司把它向社会公开发布，不收任何专利费用。通过Modbus协议，可以轻松地实现不同厂家的控制设备（例如PLC、变频器和DCS）之间的通信。

Modbus协议采用问答式的通信方式，具有简单、硬件便宜、通用性强、使用方便的优点，容易开发和实现。Modbus RTU几乎成了国产PLC和变频器首选的通信协议。Modbus协议不需要专门的通信模块，通信所需的堆栈和协议机制是以软件形式实现的，属于ISO-OSI参考模型的第7层。它的另一个优点是可以通过任何传输媒介进行通信，包括双绞线、无线通信、光导纤维、以太网、电话调制解调器、移动电话以及微波等。这样可以很容易地在一个新的或者是现有的工厂里建立起Modbus连接。

目前使用的Modbus有三个版本：Modbus ASCII、Modbus RTU和Modbus TCP。Modbus ASCII协议需要将一个字节的数据转换为两个字节的ASCII码后发送。Modbus RTU协议的数据以二进制进行编码，每个字节的数据只需要一个字节的通信量。

Modbus RTU通信采用主-从方式，最多传送255个字节的数据。主设备与一个或多个从设备进行通信。比较典型的主设备是PLC、PC、DCS(集散控制系统)或者RTU(远程终端单元)。Modbus RTU的从设备一般是现场设备。当Modbus RTU主设备想要从一台从设备得到数据的时候，主设备发送一条包含该从设备站地址、所需要的数据以及一个用于检测错误的CRC校验码。网络上所有其它设备都可以接收到这条信息，但是只有地址被指定的从设备才会作出反应。Modbus网络上的从设备不能发起通信，它们只能在主设备对它说话的时候回答。

Modbus TCP可以被理解为以太网上的Modbus。Modbus TCP不过是采用TCP/IP标准，简单地把Modbus信息包打包压缩而已。这样Modbus TCP设备就可以通过以太网和光纤网络进行连接和通信。与RS-485接口相比，Modbus TCP还允许使用更多的地址、可以采用多主站架构、传送速率可以达到GB/s的水平。Modbus TCP网络的从站数量仅受限于网络物理层的能力，通常从站的数量一般在1024个左右。

Modbus RTU采用16位的循环冗余校验码(CRC)。通过一个对数据进行“或”运算以及移位运算的复杂程序，由主设备产生CRC，并且由接收设备进行检查。如果双方计算出的CRC值不符，从设备就会要求重新传送信息。Modbus RTU协议分为Modbus RTU主站协议和Modbus RTU从站协议，Modbus通信是由功能码来控制的，主站直接访问从站的数据区。

Modbus RTU CRC校验码计算方法

在CRC计算时只用8个数据位，起始位及停止位，如有奇偶校验位也包括奇偶校验位，都不参与CRC计算。

CRC计算方法是：

1. 加载一值为0XFFFF的16位寄存器，此寄存器为CRC寄存器。
2. 把第一个8位二进制数据（即通讯信息帧的第一个字节）与16位的CRC寄存器的相异或，异或的结果仍存放于该CRC寄存器中。
3. 把CRC寄存器的内容右移一位，用0填补最高位，并检测移出位是0还是1。
4. 如果移出位为零，则重复第三步（再次右移一位）；如果移出位为1，CRC寄存器与0XA001进行异或。
5. 重复步骤3和4，直到右移8次，这样整个8位数据全部进行了处理。
6. 重复步骤2和5，进行通讯信息帧下一个字节的处理。
7. 将该通讯信息帧所有字节按上述步骤计算完成后，得到的16位CRC寄存器的高、低字节进行交换。
8. 最后得到的CRC寄存器内容即为：CRC校验码。