modbus rtu转tcp

由纵横智控研发的ZHC1921是一款支持modbus rtu转tcp协议的一款设备，支持相互转换。

该产品网络类型为以太网，若客户需要其他网络类型设备支持该功能，可定制！

产品功能介绍：

√ 4路继电器输出

√ 6路DI（干/湿节点）输入

√ 2 路 PI（脉冲）计数

√ 4路模拟量（电流）输入

√ TCP_Client/ MQTT_Client/ TCP_Server

√ Modbus RTU/TCP

√ 主机、从机模式，主机模式支持RS485级联多个设备

√ 云转发、云组网

√ 本地逻辑、设备间逻辑

√ 网络注册包、心跳包

√ 硬件看门狗

√ 远程配置、远程升级

√ 上位机、web 页面

√ 数据触发、定时上报

MODBUS通信协议介绍

MODBUS通信协议工业现场应用最广泛的总线规约。 MODBUS通信协议采用的是主从通信模式（即Master/Slave 通信模式)，MODBUS通信协议具有多个类型，支持串口 （主要是RS-485总线）及以太网多个版本，其中最常用的是 MODBUS RTU，MODBUS ASCII和MODBUS TCP三种。MODBUS RTU 与MODBUS ASCII均为支持RS-485总线的通信协议，MODBUSRTU由于其采用二进制表现形式以及紧凑数据结构，通信效 率较高，应用比较广泛。而MODBUS ASCII传输效率要远远 低于MODBUS RTU协议，在工业现场一般都是采用MODBUS RTU 协议。

MODBUS TCP协议则是在MODBUS RTU协议上加一个MBAP报 文头，由于TCP是基于可靠连接的服务，MODBUS TCP协议中是 没有CRC校验码，MBAP报文头共七个字节长度，除第五、六 个字节外，其余基本不变。MODBUS TCP 使MODBUS_RTU协议 运行于以太网。MODBUS TCP通信报文被封装于以太网TCP/IP 数据包中。与传统的串口方式，MODBUS TCP插入一个标准的 MODBUS报文到TCP报文中，不再带有数据校验和地址。 MODBUS TCP与MODBUS RTU的协议转换时，RTU协议中的地址 码，网关转换MODBUS协议，在TCP协议中，单元标志数据就是对应RTU协议中的地址码，如下表1、表2所示。

表1指令的涵义：从地址码为01（TCP协议单元标志为00） 的模块0x18E(01 8E)寄存器地址开始读（03）四个（00 04） 寄存器。

表2指令的涵义：从地址码为01（TCP协议单元标志为00） 的模块0x18E(01 8E)寄存器地址开始写（10）一个（00 01） 寄存器，具体数据长度为2个字节（02），数据正文内容为 00 00（00 00）

MODBUS RTU与TCP转换的实现

MODBUS的ASCII、RTU协议规定消息、数据的结构、命令 和就答方式，数据通讯采用主从通信模式（Master/Slave通 信模式)。MODBUS RTU通信协议采用的是MODBUS协议需要对 数据进行校验，串行协议中除有奇偶校验外，ASCII模式 采用LRC校验，RTU模式采用16位CRC校验，MODBUSTCP通 讯模式，没有主站、从站之分，有服务器（Server）与 客户端（Client）之分。发出数据请求的一方为客户端 （Client），做出数据应答的一方为服务器（Server）。

服务器（Server）与客户端（Client）分别类似于MODBUSRTU从站、主站的作用，但MODBUS RTU与MODBUSTCP之间没有 任何关系。server打开502端口监听，协议处在接收状态， client是连接server的IP+端口，连接后主动发送查询报文。

ABB 800xA系统做MODBUS RTU主站，通过CI853卡将数据 传输到MS-CPU32（MODBUS RTU转TCP网关）从站中，图二 ABB 系统侧结构图。在MS-CPU32中RTU的通讯波特率、校验位等 设置MODBUS TCP中进行IP、网关、DNS、server/client等 设置，本次远程传输需要MS-CPU设置为MODBUS TCP设置为 server。

关键词：串口转以太网转换器