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单片机:开发多为裸机,程序规模小,多为单个程序员独立开发。有些复杂产品也会使用高端单片机如STM32之类,并使用RTOS(uCOS、freeRTOS等)嵌入式:开发几乎全部基于嵌入式操作系统,目前使用最多的就是Linux和Android。