Duplex-成都纵横智控

单工模式定义了通信中最基础的方向规则：数据仅能在一个方向上传输，通信双方的角色固定为“发送方”或“接收方”，且不可切换。核心特征：单向性：数据从发送端（Transmitter）到接收端（Receiver）单向流动，无法反向传输。

全双工 (Full Duplex)：如同打电话，双方可以同时说话和聆听，交流高效流畅。半双工 (Half Duplex)：如同使用对讲机，同一时间只能有一方说话，另一方必须等待对方说完并按特定规则（如说“Over”）切换状态，才能发言。虽然也能交流，但效率较低，存在等待延迟。

单工（Simplex）：数据单向流动，固定发送端与接收端角色，信道利用率最低但结构极简；半双工（Half-Duplex）：收发分时复用信道，需协议仲裁避免冲突；全双工（Full-Duplex）：物理或逻辑双信道实现并发传输，效率最高但需解决自干扰。