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传统的做法是在服务器端编写复杂的转换程序，但这面临延迟高、可靠性依赖中心服务器、对网络质量要求苛刻等问题。而更优雅、更可靠的解决方案，是将这种转换能力下沉到网络边缘——也就是每个光伏阵列区或箱变的现场。
PLC + ARM 架构开始进入人们的视野——让PLC专心做控制，让ARM负责数据和智能。ARM侧的算力、丰富的通信接口和Linux生态，能处理传统PLC相对不擅长的任务。但并不是所有项目都适合这套“组合拳”
很多现场把干扰归结为“环境复杂”，但干扰其实分几类源头，它们的表现不同、处理方式也不同。首先是电磁耦合。其次是地线问题。再来是供电质量。还有连线方式本身的问题。
传感器就是“感官”，敏锐地捕捉外界变化；PLC是“神经中枢”，负责逻辑判断与动作控制SCADA则像大脑，处理信息、发出指令、统筹全局；而数据采集，贯穿血管，让信息得以流动、交流和决策。
模拟量信号（Analog Signal）：连续变化的信号，比如温度从20℃升到30℃，中间有无数个可能值。
数字量信号（Digital Signal）：离散的信号，通常以“0/1”表示状态，例如开关量、继电器动作等。
过去，生产线上的PLC只需要控制设备，不需要与外部系统通信。操作员可以通过看指示灯和听报警来知道问题出在哪里。但是今天的工厂不一样:能源要精算，生产线要优化，设备要预测维护，车间要远程监控。
IEC104 Server节点用于构建符合 《iec-60870-5-104 规约》的服务端/从站。借助变量表可实现快速构建"遥信"、"遥测"、"遥控"、"遥调"等点位。
Invance节点实现和汇川品牌的PLC进行读写通信
打造开箱即用的物联网平台
