Modbus基于串行通信存在两种模式:Modbus RTU与Modbus ASCII模式。不管是RTU模式还是ASCII模式,Modbus信息都以帧的方式传输,每个信息帧有确定的起始点和结束点,使接收设备在信息的起点开始读地址,并确定要寻址的设备 (主机广播时对全部设备),以及信息传输的结束时间。并且可检测部分信息,错误可作为一种结果设定。
1.开始和结束的标志不同。
RTU模式的开始和结束的标志是传输3.5字节所需要的空闲时间,假设串口通信速率为9600bps,传输一个字节所需的时间为一个毫秒左右(8/9600即/1200秒),3.5个字节的空闲时间大概就是3-4个毫秒,即当波特率为9600bps时,RTU传输空闲时间为6-8毫秒(上一个信息帧结束空闲时间和信息帧开始空闲时间)即可开始一个新的信息帧。而ASCII模式则是采用固定的ASCII字符表示开始(:,冒号,十六进制为3AH)和结束的(CRLF,回车-换行键,十六进制为0D和0AH)。
2.校验模式不同。
RTU模式采用CRC校验码,而ASCII模式则采用LRC校验码,相对来说LRC校验码更加简单易懂。LRC校验码就是将信息帧中除开始结束符(:和回车换行)之外的所有数据按字节叠加取反加1即可。LRC校验码代码如下:
BYTE GetCheckCode(const char*pSendBuf,int nEnd)//获得LRC校验码
{
BYTE byLrc=0;char pBuf[4];int nData=0;
for(i=1;i<end;i+=2)
{
pBuf[0]=pSendBuf[i];
pBuf[1]=pSendBuf[i+1];
pBuf[2]='