Modbus 请求/解析-EG网关历史节点

概述

Modbus是一种工业现场总线协议，通常运行于RS485总线，采用半双工即一问一答的通信机制。Modbus分为Modbus RTU/Modbus TCP/Modbus ASCII三种通信模式，Modbus请求和Modbus解析节点只用于Modbus RTU通信。

Modbus请求节点：根据设置的参数（地址码/功能码/寄存器起始地址/寄存器数量等）生成Modbus指令。

Modbus解析节点：根据匹配的Modbus请求节点，解析响应数据。

Modbus解析节点使用时需指定匹配的Modbus请求节点，匹配完成就会按照Modbus请求节点的设置来解析数据，因此Modbus请求和Modbus解析节点必须成对出现且必须一一匹配。

节点只对协议报文处理，并未指定相应的串口，因此一般配合串口节点一起使用。Modbus请求和Modbus解析不支持通过传参来动态请求数据。

以下介绍主要针对Modbus请求节点，Modbus解析节点无任何设置项。

Modbus协议【完整版】-https://iotrouter.yuque.com/attachments/yuque/0/2023/pdf/38696274/1698721058459-2269824c-e5b8-49d9-b135-164ba88cd249.pdf

（如下源码：https://iotrouter.yuque.com/zn3vdn/eg8000/xtbmo18kq05in9gm）

输入

msg.payload

#设置的功能码不同需要不同的参数

#FC 1:读线圈（msg.payload无意义）

#FC 2:读触点（msg.payload无意义）

#FC 3:读保持寄存器（msg.payload无意义）

#FC 4:读输入寄存器（msg.payload无意义）

#FC 5:写单个线圈（msg.payload:1/0）

#FC 6:写单个保持寄存器（msg.payload:0-65535）

#FC15:写多个线圈（msg.payload:字节数组,每个字节表示8个线圈）

#FC16:写多个保持寄存器（msg.payload:一个寄存器2个字节,要写入的具体字节数组,详见示例）

输出

msg.payload

#根据配置项生成的modbus rtu请求指令

功能

1. 配置项

地址码:1-255 十进制输入,请注意进制转换

功能码:FC 1读线圈（功能码:0x01）

FC 2读触点（功能码:0x02）

FC 3读保持寄存器（功能码:0x03）

FC 4读输入寄存器（功能码:0x04）

FC 5写单个线圈（功能码:0x05）

FC 6写单个保持寄存器（功能码:0x06）

FC 15写多个线圈（功能码:0x0F）

FC 16写多个寄存器（功能码:0x10）

起始地址:5位十进制数字,请注意进制转换

最高位不清楚怎么写可以填0,后4位是寄存器地址十六进制转成十进制后加1

例如:0x0100-->002570x0000-->00001 0x0010-->00017

数量:根据实际情况填写

寄存器解析:根据实际情况填写

2. 节点匹配方法

示例

1. 读线圈

2. 读触点

3. 读保持寄存器

4. 读输入寄存器

5. 写单个线圈

6. 写单个保持寄存器

7. 写多个线圈

8. 写多个保持寄存器

9. 轮训采集

10. 同一个传感器采集相同数量寄存器（防止误解析）

注意

Modbus请求节点参数有改动，对应的Modbus解析节点要重新搜索选中一下