Client(Item)节点-Client节点用于和OPC UA服务端通

概述

Client节点用于和OPC UA服务端通信。支持匿名登录和用户名密码登录。暂不支持加密链接。

辅助软件1：此软件可模拟OPC UA Server:https://www.prosysopc.cn/products/opc-ua-simulation-server/

辅助软件2：使用此软件可以扫描服务端的变量：UaExpert.zip：https://iotrouter.yuque.com/attachments/yuque/0/2023/zip/39049526/1702546306847-c143eec8-81b8-4cab-8901-504d68cac286.zip

源码可看：https://iotrouter.yuque.com/zn3vdn/eg8000/lo057k24u57ybw9e#TjcKs

连接到服务端

端点获取：不加路径也可访问。

节点配置：这里演示使用用户名密码登录。节点首次登录时，根据服务端的配置可能需要服务端选择信任。

连接成功后，节点显示：

读单个变量

模拟服务端默认提供一些变量，可以用Uaexpert扫描出来后，根据需求读取。

Client节点的执行选择【READ】。

确定好变量的地址和类型，下图示例变量地址为:ns=3;i=1005,数据类型为Double。

加入Client Item节点，将上述变量参数填入。

增加注入节点和调试节点，调试节点以msg.payload输出。注入节点输出任意对象即可。

输出结果：

读多个变量

Client节点的执行选择【READ MULTIPLE】。

增加注入节点和调试节点，调试节点以msg.payload输出。

注入节点如下配置：

/*msg.payload以数据表示,每个元素表示一个数据点*/

msg.payload=["ns=3;s=134","ns=3;i=1003","ns=3;i=1006"]

/*msg.topic表示功能*/

msg.topic='readmultiple'

输出结果：

写单个变量

使用Client Item节点写

1.Client节点的执行选择【Write】。

2.加入Client Item节点，填入变量地址、类型、要写入的值(当输入Client Item节点的msg含有payload且payload不为空时，这个值会被替换。msg必须含有payload)。

3.增加注入节点和调试节点，调试节点以msg.payload输出。

4.当注入节点的payload设置为空时，使用Client Item节点的【值】写入：

5.当注入节点的payload设置不为空时，使用注入节点输出的msg.payload写入：

使用函数计算节点写

1.Client节点的执行选择【Write】。

2.添加函数计算节点，并添加内容如下：

3.使用注入节点触发写入：

写单个变量数组

使用Client Item节点写

1.Client节点的执行选择【Write】。

2.加入Client Item节点，填入变量地址、类型、要写入的值(当输入Client Item节点的msg含有payload且payload不为空时，这个值会被替换。msg必须含有payload)。

3.增加注入节点和调试节点，调试节点以msg.payload输出。

4.当注入节点的payload设置为空时，使用Client Item节点的【值】写入：

5.当注入节点的payload设置不为空时，使用注入节点输出的msg.payload写入：

a):可以以数组的形式msg.payload=[1.1,1.2,1.3,1.4,1.5,1.6,1.7,1.8,1.9,2]

b):可以以字符的形式msg.payload="1.1,1.2,1.3,1.4,1.5,1.6,1.7,1.8,1.9,2"

使用函数计算节点写

1.Client节点的执行选择【Write】。

2.添加函数计算节点，并添加内容如下:

3.使用注入节点触发写入：

写多个变量

Client节点会"存储"要写入的值 ，直到注入的msg.topic=="writemultiple"，期间可以使用msg.topic="clearitems"来清除当前储存的值。触发写入操作并不会清空存储的数据。

1.Client节点的执行选择【Write】。

2.添加注入节点，实现变量数据的存储。

3.添加注入节点，实现触发写入当前值、清除储存的数据。

4.触发写入，写入的状态以数组形式输出msg.payload=[0,0,0,0]。0为操作成功。具体写入的结果以读取到的值为准。

订阅

1.添Client节点的执行选择【SUBSCRIBE】。

订阅一个或多个变量，以【500ms】间隔判断变量的值是否改变，改变后输出msg.payload。

2.添Client Item节点，输入变量地址。

3.添加注入节点。

4.执行注入。

监控

1.添Client节点的执行选择【MONITOR】。

【监控】是订阅的升级版，在订阅的基础上增加了一个死区判断。当变量值变化没有超过【20】，不会输出msg.payload,但是仍然会有msg输出。