EG边缘计算网关-协议对接-Mdobus读写数据

Modbus 读数据

需求概述

本文主要实现的功能是：使用EG系列网关采集Modbus TCP从站设备的数据以及对Modbus TCP从站设备实现写数据操作。本文选择EG8200Mini作为演示载体，但文档所述方法适用于EG系列所有网关。节点使用详情查看：Modbus 主站请求/主站解析

Modbus是一种工业现场总线协议，通常运行于RS485总线，采用半双工即一问一答的通信机制。Modbus分为Modbus RTU/Modbus TCP/Modbus ASCII三种通信模式，网关目前支持Modbus RTU/Modbus TCP两种通信模式。

Modbus主站请求节点：根据设置的参数（地址码/功能码/寄存器起始地址/寄存器数量等）生成Modbus指令。

Modbus主站解析节点：根据匹配的Modbus主站请求节点，解析响应数据。

Modbus主站解析节点使用时需指定匹配的Modbus主站请求节点（Modbus主站请求和Modbus主站解析节点匹配码一致即可），匹配完成就会按照Modbus主站请求节点的设置来解析数据，因此Modbus主站请求和Modbus主站解析节点必须成对出现且匹配码必须唯一。

节点只对协议报文处理，并未指定相应的物理通道，因此一般配合串口或者TCP节点一起使用。从而可以灵活实现Modbus RTU / Modbus TCP / Modbus RTU over TCP / Modbus TCP over RTU。

以下介绍主要针对Modbus主站请求节点，Modbus主站解析节点无任何设置项。Modbus基础概念此处不在介绍，如果不熟悉，请参考以下资料：Modbus协议【完整版】.pdf

准备工作

1.网络环境搭建

Modbus从机参数（由Modbus从站设备厂家提供）：

如上所示，Modbus从站IP为192.168.0.30，EG8200Mini网关也需要更改LAN口IP为192.168.0.XX（XX可为1-255的任意值，注意IP不能冲突）。

2验证环境

验证局域网内从站和网关是否能PING通。使用PING节点填入从机IP，如果返回数字表示网络环境搭建成功。

网关配置

第一步：添加相关节点

添加Modbus主站节点和Modbus解析节点。

添加TCP节点并配置连接。

第二步：配置Modbus点位

第三步：测试

添加一个注入节点触发流程工作一次。

添加一个调试节点，即可实时查看采集数据。

扩展延伸

本文示例以Modbus TCP协议为例，如果使用Modbus RTU协议仅需将TCP节点替换为串口节点即可。

Modbus 写数据

需求概述

本文主要实现的功能是：使用EG系列网关对Modbus TCP从站设备实现写数据操作。本文选择EG8200Mini作为演示载体，但文档所述方法适用于EG系列所有网关。

准备工作

1.网络环境搭建

Modbus从机参数（由Modbus从站设备厂家提供）：

如上所示，Modbus从站IP为192.168.0.30，EG8200Mini网关也需要更改LAN口IP为192.168.0.XX（XX可为1-255的任意值，注意IP不能冲突）。

2.验证环境

验证局域网内从站和网关是否能PING通。使用PING节点填入从机IP，如果返回数字表示网络环境搭建成功。

网关配置

第一步：添加相关节点

添加Modbus主站节点和Modbus解析节点。

添加TCP节点并配置连接。

第二步：配置Modbus点位

第三步：测试

写单个。

这里以写“第一路继电器”为例：

写多个。

这里以同时写入两个线圈和两个保持寄存器点位为例。通过注入节点发送一条包含四个点位的消息，如 {"DO1":true,"AO1":true,"DO2":true,"AO2":true}，实现四个点位的批量写入。

扩展延伸本文示例以Modbus TCP协议为例，如果使用Modbus RTU协议仅需将TCP节点替换为串口节点即可。

详情：Modbus 读/写数据