Modbus主站/从站与IEC104主站双向协议转换-EG网关

本文主要实现的功能是：使用EG系列网关完成Modbus协议与IEC104主站协议之间的双向协议转换。其中Modbus协议包括：Modbus TCP主站 / Modbus RTU主站 / Modbus TCP从站 / Modbus RTU从站。IEC104主站协议指的是网关作为IEC104主站和其它电力设备从站之间的通信协议。

Modbus RTU与Modbus TCP协议的区别在网关上的体现仅仅是一个配置项，因此不单独区分介绍。

综上所述，案例演示分为两个部分：

Modbus 主站IEC104主站

需求概述

本章节主要实现一个需求：使用EG系列网关实现Modbus RTU主站和IEC104主站之间的双向协议转换。适用场景是：EG系列网关作为Modbus主站读取传感器的数据，然后作为IEC104主站将读取的数据以遥调遥控的方式写入IEC104从站；同时也能作为IEC104主站读取IEC104从站的遥信遥测数据，并将读取的数据写入到Modbus传感器。

网络拓扑

准备工作

1. Modbus点位表

2. 104点位表

3. 点位映射关系

读取Modbus写入104：

读取Modbus的10001寄存器，将值写入104的24577

读取Modbus的10002寄存器，将值写入104的24578

读取104写入Modbus：

读取104的16385，将值写入Modbus的40001寄存器

读取104的16386，将值写入Modbus的40003寄存器

需求分析

网关配置：

第一步：采集Modbus数据

第二步：采集104数据

第三步：Modbus与104数据交互

第四步：自动运行

需求实现

第一步：采集Modbus数据

采集Modbus请参考其他案例，此处不做重点介绍。下图为采集到Modbus RTU数据后，将数据打印输出：

此处为语雀内容卡片，点击链接查看：https://iotrouter.yuque.com/zn3vdn/eg8000/hn4q2114580z53bu

第二步：采集104数据

采集104数据可参考其它案例，此处不做重点介绍。下图为采集到104数据后，将数据打印输出：

此处为语雀内容卡片，点击链接查看：https://iotrouter.yuque.com/zn3vdn/eg/wff6kithpkit8nry

第三步：Modbus与104数据交互

1.读取Modbus写入104

点击注入节点 ，启动Modbus数据采集流程。

通过Modbus主站请求节点读取寄存器数据（电脑端Modbus Slave软件模拟从站）。

经Modbus主站解析节点解析后，将数据写入104（电脑端IEC104模拟终端模拟从站）。

2.读取104写入Modbus

IEC104Clinet节点配置总召周期，读取104数据。

将读取到的104数据写入Modbus设备（电脑端Modbus Slave软件模拟从站）。

第四步：自动运行

1.配置注入节点为周期性触发，周期设为每 5 秒执行一次。

2.为保证数据转换有序进行，采集周期依据实际情况而定。

流程源码：https://iotrouter.yuque.com/zn3vdn/eg8000/llcmr0chtudtshil

Modbus 从站与IEC104主站

需求概述

本章节主要实现一个需求：使用EG系列网关实现Modbus RTU从站和IEC104主站之间的双向协议转换。适用场景是：EG系列网关作为IEC104主站读取IEC104从站的遥信遥测数据，然后将读取的数据映射为Modbus寄存器，并作为Modbus从站供外部Modbus主站读取；同时网关也能接收外部Modbus主站的写数据命令，并将数据以遥调遥控的方式写入IEC104从站。

这样即实现了，外部Modbus主站可以采用Modbus协议和IEC104从站实现数据双向通信。

网络拓扑

准备工作

1. Modbus点位表

2. 104点位表

3. 点位映射关系

读取104从站数据写入Modbus从站：

读取104的地址1，将值写入Modbus的10001寄存器

读取104的地址2，将值写入Modbus的10002寄存器

读取104的地址16385，将值写入Modbus的40001寄存器

读取104的地址16386，将值写入Modbus的40003寄存器

控制Modbus从站写入104从站：

通过写Modbus的00001寄存器，将值写入104的地址24577

通过写Modbus的00002寄存器，将值写入104的地址24578

需求分析

网关配置：

第一步：采集104从站数据

第二步：添加Modbus从站

第三步：104主站数据映射到Modbus从站

第四步：添加串口节点

第五步：Modbus主站将数据写入104从站

需求实现

第一步：采集104数据

采集104数据可参考其它案例，此处不做重点介绍。下图为采集到104数据后，将数据打印输出：

此处为语雀内容卡片，点击链接查看：https://iotrouter.yuque.com/zn3vdn/eg/wff6kithpkit8nry

第二步：添加Modbus从站

Modbus从站详细配置请参考其它案例，此处不做重点介绍。此处仅展示本示例所需配置：

此处为语雀内容卡片，点击链接查看：https://iotrouter.yuque.com/zn3vdn/eg8000/ez6ci1bzet4og5gl

第三步：104主站数据映射到Modbus从站

104节点总召周期时间配置为 5s，以此实现每5秒一次的读取频率。然后将读取到的数据写入到Modbus从机的对应寄存器（数据点名称一样即可自动匹配转换）。

第四步：添加串口节点

串口节点用于外部Modbus主站与网关Modbus从站通信，详细配置请参见其他案例，此处仅展示本示例所需配置：

此处为语雀内容卡片，点击链接查看：https://iotrouter.yuque.com/zn3vdn/eg/aa5zmwb55m6dbzzz

第五步：Modbus主站数据写入104从站

网关通过串口节点接收 Modbus 主站写指令，经 Modbus 从机节点解析后，将数据传递至 104 节点，实现遥控功能。

流程源码：https://iotrouter.yuque.com/zn3vdn/eg8000/llcmr0chtudtshil