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PRESS CENTER倍福(Beckhoff)PLC以开放式架构著称,其核心基于 EtherCAT 实时以太网技术 与 TwinCAT 自动化软件平台。在读写通信方面,倍福PLC能够通过 标准工业协议(如 Modbus、OPC UA、EtherNet/IP、PROFINET 等)实现与外部设备的数据交换,既能作为主站主动采集和下发控制指令,也可作为从站响应上位系统的请求。这种双向读写机制保证了数据传输的高效与稳定,适用于设备状态监测、实时过程控制和跨系统数据共享。
在具体实现层面,工程师可以通过 TwinCAT 中的变量映射,将现场 I/O 信号或逻辑数据与协议接口绑定,从而快速建立与外部系统的通信关系。同时,TwinCAT 还支持 ADS(Automation Device Specification)协议,使得应用层可以便捷地调用、读写 PLC 内部的变量,方便二次开发与系统集成。
关于 倍福节点实现,其 PLC 控制器和 I/O 模块支持灵活的分布式结构。用户可根据项目需要,将倍福PLC作为 EtherCAT 网络的主站,统一调度下属的从站设备;也可将其作为一个标准节点,嵌入到其他品牌的控制系统中,实现多品牌设备间的无缝对接。凭借模块化的设计理念,倍福节点的扩展性极强,既能满足小型单机控制,也能支撑大型分布式工厂的协同运行。
Beckhoff节点用于和倍福品牌的PLC进行读写通信 。
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节点的具体使用说明,请参考:
此处为语雀内容卡片,点击链接查看:https://iotrouter.yuque.com/zn3vdn/eg8000/vw4fa0mibhixgocn
在使用不同协议进行PLC数据读写时,会有一些不同的参数设置,特别说明如下:
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自动AMS NetId: 默认: false。
AMSPort: 默认: 851。
TargetNetId: 默认: 空。
SenderNetId: 默认: 空。
标签缓存:启用标签的名称缓存。 默认: true。
地址示例
地址类型 | 描述信息 | 位 | 字 | 备注 |
M100 |
| √ | √ | 绝对地址。访问位M100.0 |
I100 |
| √ | √ | 绝对地址。访问位I100.0 |
Q100 |
| √ | √ | 绝对地址。访问位Q100.0 |
s=abc |
| √ | √ | 符号地址。abc为全局变量 |
s=MAIN.A |
| √ | √ | 符号地址。A是MAIN函数地址 |
i=100000 |
| √ | √ | 内存地址。 |
ig=0xF030;8 | Index Group | √ | √ | 手动指定Q数据区,偏移地址。 |
ig=0xF020;8 | Index Group | √ | √ | 手动指定I数据区,偏移地址。 |
ig=0x4020;8 | Index Group | √ | √ | 手动指定M数据区,偏移地址,等同于M8。 |
源码/原文:https://iotrouter.yuque.com/zn3vdn/eg8000/qvac9ng0ze12zs3t