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工业领域的通信协议通常按照网络结构分为三个层次：现场层、控制层和信息层。每个层级都有其特定的协议，满足不同的通信需求。
传感器就是“感官”，敏锐地捕捉外界变化；PLC是“神经中枢”，负责逻辑判断与动作控制SCADA则像大脑，处理信息、发出指令、统筹全局；而数据采集，贯穿血管，让信息得以流动、交流和决策。
Modbus请求节点：根据设置的参数（地址码/功能码/寄存器起始地址/寄存器数量等）生成Modbus指令。Modbus解析节点：根据匹配的Modbus请求节点，解析响应数据。
Modbus读：用于Modbus RTU/Modbus TCP协议的数据读取。Modbus写：用于Modbus RTU/Modbus TCP协议的数据写入。Modbus服务：用于Modbus RTU/Modbus TCP协议的服务端，即从站，寄存器地址可以自定义。
Invance节点实现和汇川品牌的PLC进行读写通信
Keyence节点实现和基恩士品牌的PLC进行读写通信
Modbus从机节点支持Modbus RTU／Modbus TCP协议。用于将网关采集到的其它数据转换为符合Modbus协议的数据，以供外部的Modbus主站进行读写操作。
Modbus是一种工业现场总线协议，通常运行于RS485总线，采用半双工即一问一答的通信机制。Modbus分为Modbus RTU/Modbus TCP/Modbus ASCII三种通信模式，网关目前支持Modbus RTU/Modbus TCP两种通信模式。
打造开箱即用的物联网平台
