Modbus协议是Modicon开发的消息传递结构。它用于在设备之间建立主从/客户端-服务器通信。Modbus有很多协议选项。但是使用最多的两个是Modbus RTU(远程终端单元)，串行(RS-232或RS-485)协议或Modbus(TCP / IP)传输控制协议和Internet协议。两者有什么区别?尽管两种协议相似，但是成本和速度却使二者有所区别。

工业路由器可以安装在室内或户外，墙角或桌面，山区或井下，任何有信号的地方都可以安装。但为了确保展现出工业路由器的最佳性能，最好选择获取信号的绝佳位置，并且配置响应的环境。

内部系统协议：内部系统协议用于通信电路板上的两个设备。在使用这些系统内协议时，我们将不使用系统内协议而扩展微控制器的外围设备。使用系统内协议会增加电路复杂度和功耗。使用系统内协议，电路复杂度和功耗降低，成本降低，并且访问数据非常安全。常见的有I2C协议、SPI协议、CAN协议。

RS-232C、RS-422A、RS-485是EIA(电子工业协会)的通信标准，在这些通信标准中，RS-232C已被广泛应用于各种应用中，甚至是计算机上的标准设备，并且经常被使用。用来连接串口服务器或DTU设备，通常传感器、执行器也包含这些接口，其中许多可以通过串行通信进行控制。以下是广泛使用的主要RS标准

在串行通信中，数据通过一条信号线一次发送一位，因此为了使接收端能够准确接收数据，发送端必须知道发送每一位的发送数据。在RS232中，同步已经定义了.

在EIA的标准系列中，RS485协议被认为是最通用的，在串口通讯的4个标准上均显示出良好的性能。当多个节点需要在控制或数据采集应用中进行通信时，这是RS485被广泛用作通信接口的原因。

应用场景不同，交换机：主要应用在内部核心接入，进行内部数据交换，更多的用于局域网;路由器：是网络出口，主要负责与运营商之间的互联，更多的应用于接外网。

RS232协议使用不同于标准5V的信号电平传输电线数据，以最大程度地减少信号干扰。它以恒定速率执行异步传输，该速率与起始脉冲信号的电平同步。最长20米的距离是使用RS232接口进行可靠数据传输的极限。